Küpe koşulu , insanlık tarihinin taşıtlı dönemlerine kadar uzanır. İlk küpeler temel malzemelerden, yaprak ağaçlarından ve yıpranmış kemiklerden yapılmıştır. Yüzyıllar içinde küpenin modelleri geliştirilmiştir, zamanla değişimlere örnek vermiştir. Küpenin gelişimi her coğrafyada küpe çeşitleri en yaygın olan